任职要求
1、本科及以上学历,软件、计算机、自动化等相关专业;
2、2年以上自动驾驶激光雷达点云处理算法的开发和代码编写;
3、数量掌握C++、Python等开发语言,熟悉LinuxPOS等。
岗位职责
1. 负责与电子结构和软件团队共同进行激光雷达器件的技术路线规划;
2. 负责机器人项目中激光雷达模组的方案选型,设计确认和性能验证;
3. 负责激光雷达相关电路设计和验证,参与参数tuning和验证;
4. 负责与SQM和NPI团队共同进行激光雷达模组供应商以及下级物料供应商管理和项目生产过程中的质量管理。 5.负责激光雷达SLAM算法设计(应用)和开发,矿山行业复杂场景的点云地图更新和制作,以及LiDAR Odometry算法。
6.从激光雷达的数据中提取特征,感知和理解环境,例如提取障碍物、地面、行人和其他结构化的物体。
7.对点云信息配准、闭环检测、前端算法的实现与优化。
8.负责完善现有建图算法的自动化。
9.参与激光雷达/相机/IMU/GNSS等多传感器数据采集、处理、融合。